CONTROLE DE UM SISTEMA VIGA-HÉLICE ATRAVÉS DE SERVOMECANISMO VIA ALOCAÇÃO DE POLOS

Vitor Hugo De Souza Bispo, Lucas Carvalho de Camargo, Hugo Fernando Yamanaka, Carlos Alexandre de Souza Bispo, Ricardo Breganon, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves

Resumo


Um equipamento que pode ser utilizado no estudo de sistemas de controle é o sistema Viga-Hélice. Dentre suas características destaca-se sua não linearidade, que representa um desafio ao projeto do controlador. O sistema Viga-Hélice se trata de um sistema tipo pêndulo, o qual possui uma haste conectada a um eixo fixo, permitindo o movimento de rotação. Em uma de suas extremidades, esse sistema possui um motor e uma hélice, que são os responsáveis pelo empuxo que gera a variação angular da haste. Este trabalho apresenta o projeto de um controlador para o sistema Viga-Hélice através de servomecanismo via alocação de polos, a fim de estabilizar o conjunto e seguir uma trajetória desejada. Através da ferramenta de identificação ‘System Identification’ do software Matlab® foi possível estimar um modelo linearizado em torno de um ponto de operação do sistema Viga-Hélice e esse modelo foi utilizado no projeto do controlador. Os resultados de simulação e experimentais são apresentados ao longo deste trabalho, mostrando a eficácia da abordagem utilizada.

Palavras-chave


Viga-Hélice; Identificação de Sistemas; Servomecanismo; Alocação de Polos

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DOI: http://dx.doi.org/10.21575/25254782rmetg2022vol7n72354

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Direitos autorais 2022 Vitor Hugo De Souza Bispo, Lucas Carvalho de Camargo, Hugo Fernando Yamanaka, Carlos Alexandre de Souza Bispo, Ricardo Breganon, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves

Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão ISSN 2525-4782

Qualis no Quadriênio 2017-2020: B3