CONTROLADOR FUZZY APLICADO A UM SISTEMA SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO

Alan Souza Dutra de Paula, Gislaine Camargo da Silva, Hugo Fernando Yamanaka, Ricardo Breganon, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves, João Paulo Lima Silva de Almeida

Resumo


Em geral, os sistemas pneumáticos apresentam características que requerem uma estratégia de controle capaz de lidar com eventos inesperados relacionados à dinâmica do fluxo de ar e dos mecanismos (atuadores) envolvidos ao longo do sistema, tais como as válvulas proporcionais eletropneumáticas. Além disso, um modelo matemático representativo deste tipo de sistemas nem sempre é de fácil obtenção. Neste sentido, a utilização de sistemas inteligentes em estratégias de controle é uma opção válida para este contexto, em específico a utilização de controladores fuzzy. A principal característica que torna estas estratégias de controle válidas é o fato do projeto de controladores fuzzy não depender exclusivamente do modelo matemático da planta a ser controlada e sim, primordialmente, do conhecimento especialista sobre o processo. Com base nesta premissa, este trabalho tem como objetivo apresentar resultados experimentais da implementação de um controlador fuzzy para controlar um sistema servoposicionador pneumático. O controlador implementado foi baseado na estrutura PD-Fuzzy, via diagrama de blocos do Simulink e toolbox específica de lógica fuzzy do Matlab®. Para isso, duas variáveis de entrada e uma de saída foram consideradas, com regras e funções de pertinência definidas pelos autores. Resultados experimentais são apresentados e demonstram desempenho promissores em termos de tempo de subida e erro em regime permanente em patamares aceitáveis para o sistema analisado.

Palavras-chave


Controle fuzzy; Controle inteligente; Servoposicionador pneumático; Simulink.

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DOI: http://dx.doi.org/10.21575/25254782rmetg2022vol7n72358

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Direitos autorais 2022 Alan Souza Dutra de Paula, Gislaine Camargo da Silva, Hugo Fernando Yamanaka, Ricardo Breganon, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves, João Paulo Lima Silva de Almeida

Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão ISSN 2525-4782

Qualis no Quadriênio 2017-2020: B3